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Vérin de positionnement EMCA-EC-67-S-1TM-EC FESTO 8069731
Référence web : A700-D067195
Référence fabricant : 8069731
Référence fabricant : 8069731
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-S-1TM-EC Mode de fonctionnement du contrôleur=(* Etage de puissance PWM-MOSFET, * Contrôleur en cascade avec, * Asservissement de position P, * Contrôleur de vitesse PI, * Régulateur proportionnel et intégral de courant), Aide à la configuration=Fichier ESI, Temps de cycle minimum=2 ms, Codeur de position de rotor=Codeur multi-tours absolu, Principe de mesure du capteur de position du rotor=magnétique
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Détails techniques
| Degré de protection | IP54 |
| Poids du produit (g) | 1925 |
| Mode de fixation | vissé, à trou débouchant |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS, Contenant de substances de silicone |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 70 |
| Agrément | RCM Mark, c UL us - Recognized (OL) |
| Impulsion de test positif max. avec signal 0 (µs) | 10000 |
| Impulsion de test négatif max. avec signal 1 (µs) | 600 |
| Humidité relative de l'air | 0 - 95 %, sans condensation |
| Vitesse de rotation max. (1/min) | 3500 |
| Variations de tension admissibles | +/- 20 % |
| Moment d'inertie du rotor (kgcm2) | 0.175 |
| Charge axiale admissible sur l'arbre (N) | 60 |
| Charge radiale admissible sur l'arbre (N) | 100 |
| Codeur de position de rotor | Codeur multi-tours absolu |
| Principe de mesure du capteur de position du rotor | magnétique |
| Vitesse de transmission | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
| Symbole KC | KC-EMV |
| Certificat entité exposante | TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130 |
| Protocole | EtherCAT |
| Logique de commutation des entrées | PNP (à commutation positive) |
| Afficheur | LED |
| Courant nominal (A) | 6.9 |
| Interface de paramétrage | Ethernet |
| Profil de communication | CiA402, FHPP |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 2 |
| Propriétés entrée logique | connecté galvaniquement au potentiel logique |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V) | 24 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 2 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
| Fonction de sécurité | Safe Torque off (STO) |
| Probabilité de défaillance par heure sur [1/h], | 1e-009 |
| PFD (Probabilité de défaillance lors d'une sollicitation) | 1.86e-005 |
| Intervalle de test (a) | 20 |
| Tolérance de panne matérielle | 1 |
| SFF Safe Failure Fraction (%) | > 90 % |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Moment de mise hors service sûre (STO)/SIL 2 |
| Niveau de performance (PL) | Safe torque off (STO) / catégorie 3, niveau de performance d |
| Couverture du diagnostic (%) | 90 |
| Spécification entrée logique | Basé sur IEC 61131-2 |
| Temps de cycle minimum (ms) | 2 |
| Résistance aux vibrations | Test d'application de transport au niveau de sévérité 2 selon FN 942017-4 et EN 60068-2-6 |
| Résistance aux chocs | Essai de chocs avec degré de sévérité 2 selon FN 942017-5 et EN 60068-2-27 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant |
| Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
| Ethernet, protocoles supportés | TCP/IP |
| Logique de commutation des sorties | PNP (à commutation positive) |
| Fonctions additionnelles | CoE (CSP uniquement), Distributed clocks, Emergency Message, Mappage PDO variable |
| Aide à la configuration | Fichier ESI |
| Topologies | Anneau, Etoile, Ligne |
| Redondance des médias | Redondance en anneau |
| Remarque sur la température ambiante | Une réduction de puissance de 1,75 % par °C doit être observée au-delà dune température ambiante de 20 °C |
| Tension DC nominale (V) | 24 |
| Couple nominal (Nm) | 0.37 |
| Couple de crête (Nm) | 0.85 |
| Vitesse de rotation nominale (1/min) | 3100 |
| Puissance nominale du moteur (W) | 120 |
| Courant de crête (A) | 10.2 |
| Déclenchement de l'encodeur de position du rotor (Bit) | 12 |
| Résistance de freinage, externe (Ohm) | 6 |
| Nombre max. d'enregistrements de déplacement | 64 |
| Puissance maximum du moteur (W) | 158 |
| Durée de service codeur absolu | Avec batterie externe : 6 mois, Sans batterie externe : 3 - 7 jours |
| Série | EMCA |
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| Poids du produit (g) | Couple nominal (Nm) | Aide à la configuration | Fonctions additionnelles | Puissance maximum du moteur (W) | Courant de crête (A) | Puissance nominale du moteur (W) | Vitesse de rotation nominale (1/min) | Couple de crête (Nm) | Ethernet, protocoles supportés | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TE-CO FESTO 8034239
Référence web : A700-D067176
|
2260 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TE-DIO FESTO 8061197
Référence web : A700-D067178
|
2260 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP, Modbus TCP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TE-EC FESTO 8069730
Référence web : A700-D067179
|
2260 | 0.45 | Fichier ESI | CoE (CSP uniquement), Distributed clocks, Emergency Message, Mappage PDO variable | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP |
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TE-EP FESTO 8061202
Référence web : A700-D067180
|
2260 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TE-PN FESTO 8069726
Référence web : A700-A654902
Référence : D2502000025 |
2260 | 0.45 | Fichier GSDML | Compatible IRT, Conformance Class B, DCP, LLDP, MRP, Realtime Class 1, SNMP | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP |
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TM-CO FESTO 8034241
Référence web : A700-A599898
Référence : B2504000038 |
2285 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TM-DIO FESTO 8061198
Référence web : A700-D067183
|
2285 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP, Modbus TCP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TM-EC FESTO 8069732
Référence web : A700-D067184
|
2285 | 0.45 | Fichier ESI | CoE (CSP uniquement), Distributed clocks, Emergency Message, Mappage PDO variable | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP |
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TM-EP FESTO 8061204
Référence web : A700-D067185
|
2285 | 0.45 | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP | ||
Vérin de positionnement EMCA-EC-67-M-1TM-PN FESTO 8069728
Référence web : A700-D067186
|
2285 | 0.45 | Fichier GSDML | Compatible IRT, Conformance Class B, DCP, LLDP, MRP, Realtime Class 1, SNMP | 200 | 10.3 | 150 | 3150 | 0.91 | TCP/IP |
