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PAIEMENTS SÉCURISÉS
Série | CMMS |
Degré de protection | IP20 |
Poids du produit (g) | 2000 |
Mode de fixation | sur embase, vissé |
Température ambiante (°C) | 0, 50 |
Note sur la matière | Conforme RoHS |
Marque CE (voir déclaration de conformité) | selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
Température de stockage (°C) | -25, 70 |
Agrément | BIA, C-Tick, c UL us - Listed (OL) |
Degré d'encrassement | 2 |
Humidité relative de l'air | 0 - 90 %, sans condensation |
Mode de fonctionnement | Micropas, > 4 000 pas/tr |
Codeur de position de rotor | Encodeur |
Afficheur | Afficheur à 7 segments |
Filtre réseau | intégré |
Fréquence de sortie (Hz) | 0, 2000 |
Plage de tension de sortie CA | 0 V jusqu'à la tension d'entrée |
Résistance de freinage (Ohm) | 17 |
Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable |
Impédance entrée de consigne (kOhm) | 20 |
Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA) | 0.5 |
Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
Durée max. du courant de crête (s) | 2 |
Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 58 |
Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
Interface de paramétrage | RS232 (9600...115000 Bits/s) |
Plage admissible de la tension logique | ± 20 % |
Nombre de sorties analogiques de moniteur | 1 |
Nombre d'entrées analogiques de consigne | 1 |
Plage de fonctionnement des sorties de surveillance | ± 10 V |
Plage de fonctionnement de l'entrée de consigne | ± 10 V |
Entrée d'interface de codeur, propriétés | RS422 |
Sortie d'interface de codeur, fonction | Consigne pour actionneur esclave en aval |
Entrée d'interface de codeur, fonction | En mode synchrone comme consigne de vitesse de l'entraînement esclave |
Connexion de bus | Connecteur mâle, Sub-D, à 9 pôles |
Couplage au bus de terrain | CANopen, Profibus DP |
Courant nominal alimentation logique (A) | 0.2 |
Fonction de sécurité | Safe torque off (STO) |
Niveau de performance (PL) | Safe torque off (STO) / catégorie 3, niveau de performance d |
Certificat entité exposante | BG MFS 09031 |
Eléments de commande | Commutateur DIP |
Mode de fonctionnement du contrôleur | Etage de puissance PWM-MOSFET |
Réduction de courant réglable | Via le logiciel |
Capteur de position | Encodeur |
Réglage de pas | Via le logiciel |
Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
Réglage du courant nominal | Via le logiciel |
Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 48 |
Courant nominal alimentation de puissance (A) | 8 |
Courant de pointe alimentation de puissance (A) | 12 |
Résistance de terminaison de bus | intégré |
Fréquence de pas max. (kHz) | 4 |
Longueur de câble moteur max sans filtres d'alimentation externe (m) | 25 |
Degré de protection | Ethernet, protocoles supportés | Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Niveau de performance (PL) | Spécification entrée logique | Courant nominal alimentation de puissance (A) | Courant de pointe alimentation de puissance (A) | Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | Mode de fonctionnement du contrôleur | Fonction de protection | |
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Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 FESTO 8084005
Référence web : A700-D068604
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IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EP-S0 FESTO 8084006
Référence web : A700-A677767
Référence : H2302300146 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-PN-S0 FESTO 8084004
Référence web : A700-A595018
Référence : B3204504620 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DION FESTO 1512317
Référence web : A700-A209853
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IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DIOP FESTO 1512316
Référence web : A700-A207656
Référence : G2500100054 |
IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-LKP FESTO 1512320
Référence web : A700-A522240
Référence : B2500100139 |
IP40 | TCP/IP, Modbus TCP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
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