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PAIEMENTS SÉCURISÉS
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-LKP FESTO 1512320
Référence : B2500100139
Référence web : A700-A522240
Référence fabricant : 1512320
Référence web : A700-A522240
Référence fabricant : 1512320
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-LKP sert de commande de positionnement et régulation de la position. Mode de fixation=(* sur embase, * vissé, * à rail symétrique), Poids du produit=290 g, Afficheur=(* LED vert/rouge, * Afficheur à 7 segments), Agrément=(* RCM Mark, * c UL us - Listed (OL)), Symbole KC=KC-EMV
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Documentations techniques
Fiche technique
Détails techniques
| Degré de protection | IP40 |
| Poids du produit (g) | 290 |
| Mode de fixation | sur embase, vissé, à rail symétrique |
| Température ambiante (°C) | 0, 50 |
| Note sur la matière | Conforme RoHS |
| Marque CE (voir déclaration de conformité) | Selon la directive 2011/65/UE relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, selon la directive européenne CEM, selon la directive européenne sur les machines |
| Température de stockage (°C) | -25, 75 |
| Agrément | RCM Mark, c UL us - Listed (OL) |
| Humidité relative de l'air | 0 - 90 %, sans condensation |
| Codeur de position de rotor | Encodeur |
| Symbole KC | KC-EMV |
| Certificat entité exposante | 01/205/5252.02/20, TÜV Rheinland |
| Protocole | FHPP, I-Port, IO-Link, Modbus TCP |
| IO-Link, technologie de connexion | Cage Clamp |
| IO-Link, protocole | Device V 1.1 |
| IO-Link, mode communication | COM3 (230,4 kbauds) |
| IO-Link, nombre de ports | Device 1 |
| IO-Link, largeur des données de traitement IN | Paramétrable 8 ou 16 bits |
| IO-Link, temps de cycle minimum | 1 ms |
| Logique de commutation des entrées | PNP (à commutation positive) |
| Afficheur | Afficheur à 7 segments, LED vert/rouge |
| Filtre réseau | intégré |
| Tension max. de circuit intermédiaire CC (V) | 31 |
| Résistance de freinage (Ohm) | 15 |
| Puissance impulsionnelle résistance de freinage (kVA) | 0.1 |
| Tension nominale alimentation logique CC (V) | 24 |
| Plage admissible de la tension logique | ± 15 % |
| Courant de sortie nominal (A) | 5.7 |
| Interface de paramétrage | Ethernet |
| Couplage au bus de terrain | Ethernet |
| Profil de communication | FHPP |
| Entrée d'interface de codeur, propriétés | RS422 |
| Nombre d'entrée logiques TOR | 1 |
| Propriétés entrée logique | connecté galvaniquement au potentiel logique |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique (V) | 24 |
| Nombre de sorties logiques TOR 24 V CC | 3 |
| Propriétés sorties logiques TOR | Sans isolation galvanique, en partie configurable |
| Courant max. sorties logiques TOR (mA) | 100 |
| Courant nominal alimentation logique (A) | 0.3 |
| Fonction de sécurité | Safe Torque off (STO) |
| Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Safe torque off (STO)/SIL 3 |
| Niveau de performance (PL) | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e |
| Spécification entrée logique | Basé sur IEC 61131-2 |
| Température ambiante UL (°C) | 0, 40 |
| Courant nominal alimentation de puissance (A) | 6 |
| Courant de pointe alimentation de puissance (A) | 8 |
| Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | 24 |
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant |
| Réduction de courant réglable | Via le logiciel |
| Réglage de pas | Via le logiciel |
| Fonction de protection | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
| Réglage du courant nominal | Via le logiciel |
| Ethernet, protocoles supportés | TCP/IP, Modbus TCP |
| Capteur de position | Encodeur |
| Logique de commutation des sorties | PNP (à commutation positive) |
| IO-Link, largeur des données de traitement OUT | Paramétrable 8 ou 16 bits |
| IO-Link, Contenu des données de process OUT | Paramétrable FHPP ou FHPP+FPC |
| IO-Link, contenu des données de processus IN | Paramétrable FHPP ou FHPP+FPC |
| Série | CMMO |
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| Degré de protection | Ethernet, protocoles supportés | Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) | Niveau de performance (PL) | Spécification entrée logique | Courant nominal alimentation de puissance (A) | Courant de pointe alimentation de puissance (A) | Tension nominale alimentation de puissance CC (V) | Mode de fonctionnement du contrôleur | Fonction de protection | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 FESTO 8084005
Référence web : A700-D068604
|
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-EP-S0 FESTO 8084006
Référence web : A700-A677767
Référence : H2302300146 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
Régulateur de servo-entraînement CMMT-ST-C8-1C-PN-S0 FESTO 8084004
Référence web : A700-A595018
Référence : B3204504620 |
IP20 | STO/SIL 2/SILCL 2 (moteur EC sans diagnostic), STO/SIL 3/SILCL 3 (moteur pas à pas/moteur CE avec diagnostic) | STO/Cat. 3, PLd (moteur EC sans diagnostic), STO/Cat. 3, PLe (moteur pas-à-pas/moteur EC avec diagnostic) | Selon IEC 61131-2, type 3 | 24, 48 | Asservissement de position P, Autotuning, Contrôleur de vitesse PI, Course de mise en référence, Exploitation profilée avec bloc et exploitation directe, Mode réglage, Modes de fonctionnement synchrones, Opération d'interpolation via un bus de terrain, Ré | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température | |||
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DION FESTO 1512317
Référence web : A700-A209853
|
IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DIOP FESTO 1512316
Référence web : A700-A207656
Référence : G2500100054 |
IP40 | TCP/IP | Safe torque off (STO)/SIL 3 | Safe Torque off (STO)/Catégorie 3, Niveau de Performance PL e | Basé sur IEC 61131-2 | 6 | 8 | 24 | Asservissement de position P, Contrôleur de vitesse PI, Contrôleur en cascade avec, Etage de puissance PWM-MOSFET, Régulateur proportionnel et intégral de courant | Détection de coupure de tension, Détection de fin de course logicielle, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2 FESTO 572211
Référence web : A700-A129648
Référence : H2301700013 |
IP20 | Safe torque off (STO) / catégorie 3, niveau de performance d | 8 | 12 | 48 | Etage de puissance PWM-MOSFET | Détection de coupure de tension, Surveillance I²t, Surveillance d'erreur de poursuite, Surveillance de courant, Surveillance de température |
